Поділитися Джерело: online.ua
Дослідники зі Сполучених Штатів вивчали, як роботи переміщують себе в повітрі, досліджуючи хвіст кота, дійшовши висновку, що ссавці вже добре оволоділи цим маневром. Це розуміння прокладає шлях до розробки роботів, оснащених легшими та ефективнішими хвостами, демонструючи, як тварини використовують фізику для навігації.
Ключові моменти:
- Тварини досягають обертання тіла за допомогою складних 3D-кривих у своїх хвостах, що надихає вчених на розробку біомеханічних інновацій у робототехніці.
- Досліджуючи анатомію та функціональність хвостів ссавців, дослідники створили оптимізоване моделювання, спрямоване на підвищення маневреності роботів.
Тварини знову в центрі наукових досліджень
Вчені поділяють хвости хребетних на два типи:
міцні м’язисті хвости, виявлені у ящірок, які полегшують обертання в одній площині, що призводить до конструкції роботів із жорстким хвостом,
більш легкі хвости ссавців, які приводяться в рух сухожиллями.
Важливо визнати, що хвости ссавців створюють складні тривимірні криві, які забезпечують ефективне обертання тіла, пропонуючи цінну інформацію про біомеханіку та дизайн роботів.
Фото: depositphotos.com
Вчені намагалися зрозуміти, як хвости допомагають тваринам і роботам маневрувати в повітрі, зосереджуючись на інерційних відростках, які полегшують обертання тіла.
Досліджуючи хвости ссавців, дослідники виявили, що збільшення кількості кісткових сегментів уздовж певної довжини покращує обертальні можливості. Щоб оцінити ефективність хвоста, вони розробили моделювання, яке оптимізує рухи хвоста для точного обертання тіла. На відміну від попередніх моделей, які залежали від жорстких рамок, їх метод включає гнучкість і реалістичні параметри контролю.
Поділіться
Источник: online.ua