Українська команда розробила автономний дрон із комп’ютерним зором, який може самостійно літати та шукати ями на дорогах. Безпілотник працює на автопілоті, транслює відео на ноутбук, де програма аналізує зображення, виявляє пошкодження та додає їх до бази даних.
Проєкт отримав назву VisionNode drone. Наразі дрон може самостійно переміщуватися за двома запрограмованими маршрутами: по прямій та по колу. Розробники планують у майбутньому надати користувачам можливість повністю прокладати індивідуальний маршрут на карті.
«Очима» системи є модель YOLOv8 — програмне забезпечення для комп’ютерного зору, здатне виявляти та розпізнавати об’єкти на зображеннях і відео. Датасет для навчання моделі було взято з Roboflow — платформи, що надає інструменти та набори даних для комп’ютерного зору. Дрон передає відеопотік на комп’ютер, де за допомогою OpenCV та навченої моделі аналізується зображення для виявлення ям. Розробники вже провели випробування на реальних дорогах. За словами одного з розробників, Артема Запорожця, ями розпізнаються досить точно, хоча модель ще потребує вдосконалення.
Розробник продемонстрував скріншот інтерфейсу програми. На ньому видно відеопотік з дрона, а також яму, позначену програмою помаранчевим квадратом. Праворуч від відео відображаються виявлені об’єкти, їхні фотографії, координати та рівень впевненості штучного інтелекту у правильності детекції.
Для першої версії проєкту було використано невеликий п’ятидюймовий дрон із додатковою платою ESP32-S3. Однак цей дрон має обмежений час польоту — лише 5–8 хвилин через слабку батарею. Артем Запорожець зазначив, що для практичного застосування команда планує перейти на семидюймовий дрон, який зможе перебувати в повітрі близько 40 хвилин. Вартість першого прототипу оцінюється в 15 000 гривень.
Розробники мають намір обговорити з комунальними службами можливість використання їхньої технології для інспекції доріг. Артем також наголошує, що цю технологію можна застосовувати не лише для пошуку ям. За його словами, подібні рішення можуть бути корисними для моніторингу пожеж, пошуку мін, підрахунку предметів на складах або навіть для відстеження рухомих об’єктів.
Артем також поділився відео, на якому показано, як дрон відстежує м’ячик.
Раніше dev.ua розповідали про студента з Рівного, який розробив ШІ для поліцейських дронів, використовуючи схожу технологію. Його розробка допомагає відстежувати дорожню ситуацію та фіксувати ДТП.
Джерело: www.ukrinform.ua